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Machines:2023下半年文章



Machines:2023下半年文章



01

Performance Evaluation of a Vascular Interventional Surgery Robotic System with Visual-Based Force Feedback

基于视觉力反馈的血管介入手术机器人系统性能评价

Chaochao Shi and Hidenori Ishihara

https://www.mdpi.com/2380752


文章亮点:

(1) 本文在对导管进行实验的基础上,首次采用基于视觉力反馈 (VFF) 的往复操作方法进行实验评价。

(2) 该方法能有效避免导管的屈曲现象。

(3) 本文提出了最大拉力 (MPLF) 和力波动的评价指标,为丰富血管介入手术技术技能的评价提供了必要的参考。



原文出自Machines 期刊:

Shi, C.; Ishihara, H. Performance Evaluation of a Vascular Interventional Surgery Robotic System with Visual-Based Force Feedback. Machines 202311, 727.


02

A Compact Three-Dimensional Two-Layer Flexible Hinge

一种紧凑的三维两层柔性铰链

Nicolae Lobontiu et al.

https://www.mdpi.com/2430412


文章亮点:

(1) 本文提出了一种新型的三维柔性铰链,该铰链由若干直、圆轴段串联而成,并分两层布置。

(2) 新型铰链结构能够实现大位移,并且可以在需要覆盖大空间工作空间的精度兼容机构中实现。

(3) 在简化几何结构的基础上,建立了将载荷与铰链一端的位移联系起来的解析柔度模型。



原文出自Machines 期刊:

Lobontiu, N.; Moses, M.; Hunter, J.; Min, D.; Munteanu, M.G. A Compact Three-Dimensional Two-Layer Flexible Hinge. Machines 202311, 825.


03

Advanced Manufacturability of Electrical Machine Architecture through 3D Printing Technology

通过3D打印技术实现电机结构的先进可制造性

Ahmed Selema, Mohamed N. Ibrahim and Peter Sergeant

https://www.mdpi.com/2473644


文章亮点:

(1) 本文深入探讨了金属增材制造 (AM) 及其在电机生产中的最新突破。

(2) 本文深入研究了AM如何优化制造过程,促进复杂设计的创建,并最终提高电机的整体性能、效率和可持续性。

(3) 文章探讨了AM在改变电机热管理策略中的重要作用。


原文出自Machines 期刊:

Selema, A.; Ibrahim, M.N.; Sergeant, P. Advanced Manufacturability of Electrical Machine Architecture through 3D Printing Technology. Machines 202311, 900.


04

A Deep Learning Framework for Intelligent Fault Diagnosis Using AutoML-CNN and Image-like Data Fusion

基于AutoML-CNN和类图像数据融合的深度学习智能故障诊断框架

Yan Gao et al.

https://www.mdpi.com/2500290


文章亮点:

(1) 本文提出了一个有效的框架,通过利用自动机器学习 (AutoML) 和类图像数据融合,将流行的卷积神经网络 (CNN) 集成到基于时间序列数据的智能故障诊断 (IFD) 中。

(2) 选定的模型可以部署在云服务器或边缘设备上 (通过微型机器学习)。

(3) 通过两个案例研究验证了所提出的框架和方法的可行性以及所提出的数据级融合方法的有效性。


原文出自Machines 期刊:

Gao, Y.; Chai, C.; Li, H.; Fu, W. A Deep Learning Framework for Intelligent Fault Diagnosis Using AutoML-CNN and Image-like Data Fusion. Machines 2023, 11, 932.


05

The Influence of Internally Cooled Drill Bits on Cutting Dynamics and Workpiece Hardness Monitoring in Stone Machining

石材加工中内冷钻头对切削动力学及工件硬度监测的影响

Miho Klaić et al.

https://www.mdpi.com/2548650


文章亮点:

(1) 本文比较了两种钻头的切削力和刀具磨损动态。

(2) 本文分析了振动信号在内冷钻头加工过程中对石材硬度分级中的应用。

(3) 这项研究的结果揭示了使用内部冷却钻头时,在最大限度地减少切削力、振动和刀具磨损强度方面的改进。


原文出自Machines 期刊:

Klaić, M.; Brezak, D.; Šlankovič, M.; Staroveški, T. The Influence of Internally Cooled Drill Bits on Cutting Dynamics and Workpiece Hardness Monitoring in Stone Machining. Machines 202311, 1010.





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